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本論文旨在應用FPGA實現視覺回授之球桿平衡控制系統。本FPGA系統分為兩個模組,第一個為影像處理模組,實現影像色彩空間轉換、形態學運算及物體顏色辨識;第二個為球與球桿平衡控制模組,利用PI控制及查…
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喉部是人類重要的呼吸通道與發聲器官,醫師在診斷喉部疾病時病患是否有癌症腫瘤的病徵存在更是事關重大,目前病患接受的喉部檢查主要使用喉內視鏡實現,並由醫師親自診斷,為了解決並輔助醫師在判讀過程中可能造成…